AFM007R Industrial 4.0 Robot Trainer Визуальный тренажер роботов с нагрузкой 3 кг Оборудование для профессионального обучения
I.Обзор
Это устройство содержит шесть степеней свободы промышленных роботов, систему обнаружения датчиков, систему управления ПЛК и комплект подачи, транспортное агентство, может осуществлять передачу поддона заготовки, тестирование, погрузочно-разгрузочные работы, работу и т. Д. Различные компоненты платформы установлены на профильном столе, механическая конструкция, электрическая цепь управления и привод относительно независимы и принимают промышленную стандартную конструкцию деталей. С помощью этой платформы можно выполнять механическую сборку, проектирование электрических схем и проводку, программирование и отладку ПЛК, аспекты программирования роботов, подходящие для профессиональных колледжей, автоматизацию профессиональных училищ или связанных профессиональных промышленных роботов и технологий управления, технологии автоматизации и другие практические курсы обучения. , подходит для обучения и повышения квалификации персонала в области технологий автоматизации. II.технические характеристики
Входная мощность: однофазный трехпроводной ~ 220 В плюс-минус 10% 50 Гц
2. Условия работы: температура - 10 ℃ ~ + 40 ℃, относительная влажность 85% или менее (25 ℃) высота над уровнем моря <4000 м.
3. Мощность устройства: <1,5 кВА
4. Фактический размер тренировочной платформы: 1600 мм x 1200 мм x 1000 мм.
5. Защита безопасности: с защитой от утечки безопасность соответствует национальным стандартам. III. Структура и состав оборудования
Учебная платформа состоит из шести степеней свободы, системы промышленного робота, системы программируемого контроллера (ПЛК), блока линейной передачи, блока подачи, блока литья под давлением, блока управления геометрическим локусом, шкафа электрического управления, стола для профильного обучения, профильного компьютерного стола. , так далее.
1. Промышленный робот с шестью степенями свободы. Система промышленного робота.
Он состоит из корпуса робота, контроллера робота, блока команд, преобразователя входных и выходных сигналов и захватного механизма, который можно использовать для захвата, отслеживания моделирования и измерения заготовки.
Онтология робота состоит из суставов с шестью степенями свободы, фиксированного тренировочного стола, с диапазоном профилей радиусом более 600 мм, углом не менее 340 °. Блок обучения дисплея робота имеет ЖК-экран, кнопку включения, кнопку аварийного останова и рабочую клавиатуру для настройки параметров, ручного обучения, редактирования местоположения, редактирования программы и т. Д.
Блок программируемого контроллера Mitsubishi
Оснащен программируемым контроллером mitsubishi FX2n, который используется для чтения и записи данных об артефактах системы, управления роботом, например, двигателем, движением привода цилиндра, блоками обработки сигналов, процессами управления, такими как задача передачи данных.
3. Блок для замены инструмента
Он состоит из большого зажима тона, генератора вакуума, всасывающей панели, работы по позиционированию, стентирования и т. Д. Большой зажим тона и генератор вакуума установлены на корпусе робота, которым управляет робот, который может использоваться для функциональной работы заготовка. Позиционирующий штифт предусмотрен в позиционирующем оборудовании для точного определения положения заготовки и имитации сварочного пути робота.
4. Блок питания станции.
Он состоит из колодца, толкающего цилиндра, верхнего цилиндра подачи и фотоэлектрического датчика. Он устанавливается на столе для обучения формовочного материала, который используется для поочередного освобождения заготовки от заготовки.
5. Линейный блок доставки
Содержит набор системы регулирования скорости постоянного тока, высокоточные энкодеры, контроллер скорости двигателя постоянного тока, синхронное ременное колесо и т. Д., Установленный в таблице тренировки профиля, используемой для передачи заготовки (отслеживание артефактов, используемое при извлечении).
6. Шкаф электрического управления
Он используется для установки электрических компонентов, таких как контроллер робота, ПЛК, инвертор и регулятор скорости. IV. Введение в программное обеспечение
Это оборудование использует специальное программное обеспечение для отладки роботов, может быть запрограммировано и отладить робота. В программном обеспечении есть область редактирования текста, область списка местоположений, область индикатора атрибутов, область управления проектом и другие окна, которые можно использовать для онлайн и офлайн отладки роботов. Робот выполняет следующие действия: редактирование программы, сервопривод и выключение, установка скорости бега, положение каждого сустава и остановка операции и заданные пошаговые инструкции, непрерывное выполнение и выполнение программы перехода. В то же время программное обеспечение обеспечивает функцию интерфейса драйвера низкого уровня, которая может использоваться для второй разработки пользователя и исследования технологии глубокого управления роботами.
V. Цели обучения:
конструкция робота
функциональный анализ робота
техника смещения и анализ движений
анализ рабочего программного обеспечения (алгоритм смещения, самоформирование…) (мы предоставляем бесплатную версию (бесплатное редактирование) программного обеспечения с неограниченным количеством пользователей)
применение роботов в промышленной среде
электрическое управление для робототехники
программирование и управление стендом станции с помощью программного обеспечения через ПК с возможностью отслеживания перемещения робота, извлечения координат и определения рабочего поля и особых точек
Минимальные характеристики
робот скорпус из нержавеющей стали и покрыт эластичным материалом
6 осей движения, каждая из которых управляется цифровой сервоосью с высокой точностью и с расширенной свободой движения, чтобы минимизировать время цикла
набор коммуникационных портов (USB, датчики, исполнительные механизмы, ПЛК или другие системы)
подключение к промышленной сети (Ethernet, USB,…)
Подключение к ПК с помощью кабеля для программирования
программное обеспечение для программирования (мы предоставляем бесплатную версию (бесплатное редактирование) программного обеспечения с неограниченным количеством пользователей)
многофункциональная панель управления с 7-дюймовым сенсорным экраном с соответствующим протоколом связи с требуемым ПЛК ПЛК:
Источник питания 24 В постоянного тока
ЦП: 192 кб оперативной памяти или лучше, 512 кб памяти для загрузки
Сетевое соединение (profinet, Ethernet, Profibus или другое
16 цифровых входов 24 В постоянного тока со светодиодной симуляцией
16 цифровых выходов 24 В постоянного тока / 0,5 А с гальванической развязкой и защитой от короткого замыкания
02 аналоговых входа
02 аналоговых выхода
соединительные кабели
учебный блок (изготовление, сборка, сортировка…) для практического применения робота
набор деталей
электроснабжение с защитой от коротких замыканий
Станция позволяет раскрыть основные принципы:
манипуляции с роботом
сборка, сортировка…
ПЛК работает
Снабжен чем то:
программное обеспечение для программирования роботов (простое и продвинутое, специально для приложений роботов) позволяет разрабатывать множество действий и упражнений
графический интерфейс, позволяющий программировать робота
многопользовательское программное обеспечение для программирования ПЛК (обязательно на языке grafcet)
супервизия многопользовательского режима, позволяющая изучать технологии HMI
соединения: ПК / ПЛК, ЧМИ / ПЛК, ПК / ЧМИ
полный набор аксессуаров, кабелей, запчастей…
Авторизоваться
Корзина заказа
